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炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中，关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务，从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务，即使是在训练数据中看不到的情况下，也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路，使机器人在各种复杂任务中表现出色。
要点:从12月29号开始，游戏就开启了蛋仔乐园嘉年华活动。这个活动除了官方出手，玩家也可以参与其中，一起创作这座属于每个蛋仔的线上乐园。在活动中，你不仅能看到很多今年玩家共同经历的记忆片段，还能体验「乐园搭子，你好」、「乐园时光列车」等活动，在「乐园嘉年华分岛」，你还能体验超级工匠站台和载具。
除了可以从文字生成音乐外，它还支持图像、视频和音频生成音乐，并且还可以编辑已有的音乐。该项目利用了MERT等编码器进行音乐理解，ViT进行图像理解，ViViT进行视频理解，并使用MusicGen/AudioLDM2模型作为音乐生成模型（音乐解码器）。用户可以轻松移除或替换特定乐器，调整音乐的节奏和速度。这使得用户能够创造出符合其独特创意的音乐作品。